<主持人>
- 應用雙線型雷射及多自由度耦合運動於自主水下載具流體動力參數鑑別研究, MOST 113-2221-E-110-071, 2024/08/01~2025/07/31
- 應用雷射結構光於水下無人載具水下結構物表面追循與檢測, MOST 111-2221-E-110-013-MY2, 2022/08/01~2024/09/30
- 水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發(II)－子計畫二：基於模擬器模仿學習之AUV多代理控制系統導航技術開發(2/2), MOST 110-2218-E-110-009, 2021/05/01~2022/07/30
- 水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發(II)－子計畫二：基於模擬器模仿學習之AUV多代理控制系統導航技術開發(1/2), MOST 109-2218-E-110-008, 2020/05/01~2021/05/30
- 水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發－子計畫二：基於模擬器模仿學習之AUV多代理控制系統導航技術開發(2/2), MOST 108-2218-E-110-003, 2019/05/01~2020/04/30
- 水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發－子計畫二：基於模擬器模仿學習之AUV多代理控制系統導航技術開發(1/2), MOST 107-2218-E-110-005, 2018/05/01~2019/04/30
- 水下載具動力與導航即時運算晶片系統開發(II)－子計畫三：應用雷射線掃描於載具動力參數鑑別與海床粗糙度測量(II), MOST 106-2221-E-110-042, 2017/08/01~2018/07/31
- 水下載具動力與導航即時運算晶片系統開發－應用雷射線掃描於載具動力參數鑑別與海床粗糙度測量, MOST 105-2221-E-110-060, 2016/08/01~2017/07/31
- 應用雷射結構光、解耦動態與演進式最佳化於自主水下載具之動力參數鑑別, MOST 104-2221-E-110-062, 2015/08/01~2016/07/31
- 針對移動智能體無線感測網路之混合動靜雙態路徑規劃研究, MOST 103-2221-E-110-087, 2014/08/01~2015/08/31
- Sensor Agent Cloud：一個以虛擬感測器代理人管理實體感測器節點的基於雲端概念之自主系統, NSC 100-2221-E-033-080, 2011/08/01~2012/07/31
- 以分散式機電嵌入式系統為導向之基於標準化移動代理人的自主平行運算, NSC 99-2218-E-033-004, 2010/09/01~2011/09/30
<共同主持人>
- 水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發(II)－總計畫暨子計畫一：水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發(2/2), MOST 110-2218-E-110-008, 2021/05/01~2022/07/31
- 水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發(II)－子計畫三：AUV定位系統整合與定位資料融合技術研發(2/2), MOST 110-2218-E-110-010, 2021/05/01~2022/07/31
- 水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發(II)－總計畫暨子計畫一：水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發(1/2), MOST 109-2218-E-110-007, 2020/05/01~2021/04/30
- 水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發(II)－子計畫三：AUV定位系統整合與定位資料融合技術研發(1/2), MOST 109-2218-E-110-009, 2020/05/01~2021/04/30
- 水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發－總計畫暨子計畫一：水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發(2/2), MOST 108-2218-E-110-002, 2019/05/01~2020/04/30
- 水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發－子計畫三：AUV定位系統整合與定位資料融合技術研發(2/2), MOST 108-2218-E-110-004, 2019/05/01~2020/04/30
- 南海北部海域水下音傳損耗量測分析與模擬研究(II), MOST 108-2623-E-110-002-D, 2019/01/01~2019/12/31
- 水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發－總計畫暨子計畫一：水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發(1/2), MOST 107-2218-E-110-004, 2018/05/01~2019/04/30
- 水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發－子計畫三：AUV定位系統整合與定位資料融合技術研發(1/2), MOST 107-2218-E-110-006, 2018/05/01~2019/04/30
- 甲烷水合物海域探測與採樣工程技術之研發II(2/2), MOST 107-3113-M-110-001, 2018/01/01~2019/03/31
- 南海北部海域水下音傳損耗量測分析與模擬研究(I), MOST 107-2623-E-110-002-D, 2018/01/01~2018/12/31
- 水下載具動力與導航即時運算晶片系統開發(II)－總計畫與子計畫一：水下載具電池動力系統之監控晶片與系研製, MOST 106-2221-E-110-065, 2017/08/01~2018/07/31
- 甲烷水合物海域探測與採樣工程技術之研發II(1/2), MOST 106-3113-M-110-001, 2017/01/01~2018/03/31
- 水下載具動力與導航即時運算晶片系統開發－水下載具電池動力系統之監控晶片與系統研製, MOST 105-2221-E-110-058, 2016/08/01~2017/07/31
- 甲烷水合物海域探測與採樣工程技術之研發(3/3), MOST 105-3113-M-110-001, 2016/01/01~2016/12/31
- 甲烷水合物海域探測與採樣工程技術之研發(2/3), MOST 104-3113-M-110-001, 2015/01/01~2015/12/31
- 表面形貌與瑕疵線上全域高精自動化光學檢測與雲端系統, NSC 102-2218-E-033-002-MY2, 2013/08/01~2015/07/31
- 利用高光譜影像技術探討調理素化或聚乙二醇化奈米材料與生物體交互作用：從分子到細胞內外響應, NSC 101-2628-E-033-001-MY3, 2012/08/01~2015/07/31
<經濟部地質調查及礦業管理中心>
- 離岸風場海域地質調查及地質環境資訊服務－高解析地層及海床地貌調查(3/4), 2024/01/01~2024/12/31, 研究員
- 離岸風場海域地質調查及地質環境資訊服務－高解析地層及海床地貌調查(2/4), 2023/01/01~2023/12/31, 研究員
- 臺灣東北部礦產地質調查：地球化學及海床觀測調查研究(4/4), 2023/01/01~2023/12/31, 研究員
- 臺灣東北部礦產地質調查：地球化學及海床觀測調查研究(3/4), 2022/01/01~2022/12/31, 研究員
- 離岸風場海域地質調查及地質環境資訊服務－高解析地層及海床地貌調查(1/4), 2022/01/01~2022/12/31, 研究員
- 臺灣東北部礦產地質調查：地球化學及海床觀測調查研究(2/4), 2021/01/01~2021/12/31, 研究員
<經濟部中央地質調查所>
- 臺灣東北部礦產地質調查：地球化學及海床觀測調查研究(1/4), 2020/01/01~2020/12/31, 研究員
- 臺灣東北海域礦產資源潛能調查：地球化學與海床觀測調查研究(4/4), 2019/01/01~2019/12/31, 研究員
- 107年海床地貌特徵與水文調查採購案, 2018/04/03~2018/12/31, 主持人
- 臺灣東北海域礦產資源潛能調查：地球化學與海床觀測調查研究(3/4), 2018/02/02~2018/12/31, 研究員
- 106年碳化學分析及海底影像觀測調查採購案, 2017/05/12~2017/12/31, 協同主持人
- 臺灣東北海域礦產資源潛能調查：地球化學與海床觀測調查研究(2/4), 2017/01/01~2017/12/31, 研究員
- 臺灣東北海域礦產資源潛能調查：地球化學與海床觀測調查研究(1/4), 2016/01/01~2016/12/31, 研究員
<海軍大氣海洋局>
- 錨碇式水下監偵與即時定位通訊整合技術開發－子計畫二：水下海洋環境與船艦噪音即時監偵聲學網路系統研發(3/3), 2024/01/01~2024/12/31, 主持人
- 錨碇式水下監偵與即時定位通訊整合技術開發－子計畫二：水下海洋環境與船艦噪音即時監偵聲學網路系統研發(2/3), 2023/02/23~2023/12/15, 主持人
- 錨碇式水下監偵與即時定位通訊整合技術開發－子計畫二：水下海洋環境與船艦噪音即時監偵聲學網路系統研發(1/3), 2022/03/08~2022/12/15, 主持人
<國立海洋生物博物館>
- 水下影像無線傳輸遠端遙控整合系統案, 2023/05/23~2024/05/23, 研究員
<知洋科技股份有限公司>
- 水下載具操作方法與人員訓練, 2022/12/21~2025/12/31, 共同主持人
<國家運輸安全調查委員會>
- 110年度飛航紀錄器水下定位發報器聲壓位準實驗計劃, 2021/08/31~2021/09/30, 主持人
<行政院原子能委員會>
- 功能安全應用研究, 2013/02/27~2013/12/31, 共同主持人
- 多重容錯控制器研究, 經濟部中央地質調查所, 2012/01/21~2012/12/31, 共同主持人
